自從腹腔鏡問世後，讓醫師得以在腹經由少數幾個小傷口，完成過去需長達十幾公分才能完成的手術，雖然此類微創技術越來越普及，然而當手術病灶位於人體深處或狹窄空間，又須精準縫合時，便有極高的難度。為了克服這項困難，自1999年醫界開始運用機器人手臂，幫助醫師得以在狹小空間內，藉由放大而穩定的影像，完成許多艱難的手術，目前在本科已成功運用在超低位直腸癌、胃部複雜性手術、乳癌手術與重建等，較美中不足的是收費較昂貴與手術時間較傳統腹腔鏡略長。隨著施行個案增加與優點被確認，相信不久的將來一旦健保將其納入給付，將更加速達文西手術的普及與運用。
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